1. generáció (1995–2001) – Az úttörő
Az első CR-V szögletes, de szerethető formát kapott, belül pedig már ekkor olyan trükkökkel szolgált, amik a japán autók erősségei: rengeteg pakolóhely, lehajtható asztalka, és ami mindent vitt – a csomagtérajtóra szerelt pótkerék. Ja, és külön feláras extraként rendelhettél beépített zuhanyt. Ezzel a CR-V egyszerre lett kalandor és családbarát.
