3. generáció (2006–2012) – A városi SUV
2006-ban a Honda úgy döntött, hogy elhagyja a hátul lógó pótkereket, és ezzel a CR-V végleg a „civilizált SUV” klub tagja lett. A dizájn letisztultabb, a hátsó ablak miatt kupésabb, elegánsabb lett, a célközönség pedig már nemcsak a kirándulós családok, hanem a cégautóként CR-V-t választó menedzserek is voltak. Letisztultabb dizájn, jobb útfekvés és prémiumos belső. Ez volt az az időszak, amikor a SUV tényleg leváltotta a kombikat Európában.
