A DARPA, vagyis az USA Védelmi Minisztériumának kutatásért felelős részlege ugyanis versenyt hirdetett robotoknak, amire a NASA Jet Propulson Laboratory is benevezett. Bár a verseny célja olyan robotok fejlesztése volt, amelyek itt, a Földön tudnak hatékonyan részt venni mentési, törmelékeltakarítási stb. munkálatokban, a NASA csapata nem titkoltan úgy fejleszette a saját robotját, hogy az egyszer majd arra is alkalmas legyen, hogy a Marson kutasson az élet nyomai után.

A CoStar ennek érdekében nem egy, hanem rögtön egy csapatnyi robotot küldött a Pittsburgh alatt húzódó bányákba, amik együtt dolgozva és a mesterséges intelligencia lehetőségeit is kiaknázva képesek egészen összetett feladatokat is végrehajtani, mint mondjuk egy mobiltelefon vagy egy bábu megtalálása.

A versenyen a robotoknak automatikusan, emberi beavatkozás nélkül kellett feltérképezniük az alagútrendszert, ötméteres pontossággal, a következő fordulóban pedig városi környezetben kell majd boldogulniuk.