Az Oszakai Egyetem által készített robot hatalmas fejlődésen ment keresztül, érdemes megnézni az első, hét évvel ezelőtt készített verzióját:

Ehhez képest a mai Affetto már nem is annyira horror, és nem csak megjelenésre hasonlít egy emberre, de az érzelmek igen széles spektrumát is hitelesen tudja kifejezni arcmimikával. A robotot fejlesztő tudósok szerint ez nagyon is fontos, hiszen az arckifejezések az emberi kommunikáció szerves összetevői.

A tökéletes arcmimika érdekében a kutatók több szervomotort ültettek be Affetto bőre alá, amelyek együttműködve számtalan arckifejezés modellezésére képesek. Az alkotók emellett is több apró trükkel érték el, hogy a robot emberszerűbb legyen, például azzal, hogy Affetto arca nem teljesen szimmetrikus, amit legjobban a szemeinél lehet észrevenni.